O cravo foi desenvolvido durante o século XV, a primeira menção desse instrumento data de 1397.
Os primeiros cravos tinham um só teclado ou manual e uma única corda para cada nota.
Já um cravo construído depois do século XVII é bem provável que tenha dois teclados, o segundo colocado em um nível mais alto, atrás do primeiro e é possível que apresente também dois, três ou mesmo quatro jogos de cordas completos.
As cordas são presas às cravelhas que, por sua vez, se acham fixadas no cepo, atrás dos teclados. É girando as cravelhas que se afina o instrumento.
Cada corda se acha distendida através de dois cavaletes, um fixado no cepo e outro sobreposto à tábua de harmonia, e segura por uma aselha que pode estar fixada tanto na extremidade do móvel, pelo lado de dentro, como na tábua de harmonia.
Os cavaletes transmitem as vibrações das cordas à tábua de harmonia, cuja ressonância ao mesmo tempo amplia e enriquece a sonoridade.
Ouça a execução das obras de Johann Sebastian Bach ao cravo.
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